Если стоять на набережной Сметаны или на Карловом мосте, то можно увидеть трехэтажный дворец. Он как бы вырастает прямо из влтавской воды. Территория Кампы всегда была под угрозой затопления. И даже часто страдала во время различных наводнений. После большого пожара, произошедшего в 1541 году, сюда свезли остатки сгоревших домов. Это делалось для подъема уровня земли и для того, чтобы укрепить берега.

В XVI веке данная территория была собственностью ордена мальтезских рыцарей. Позже здесь был построен дом, который принадлежал оппозиционеру К. Кобру.

Следующим владельцем дома был Ф. Гелфрид из Кайзерштейна. Он и начал в 1696 году постройку целого дворцового комплекса с двумя башенками и дорого декорированным порталом. Проект был сделан известным в то время архитектором пражского барокко Д. Б. Аллипранди.

Значительные перемены в облике дворца произошли после покупки его Лихтенштейнами в 1831 году.

Современный вид объект приобрел уже после реконструкции, которую производили последующие владельцы дворца. В 1864 году им стал богатый пекарь Ф. Одколков.

Срнец по проекту Ульмана занимался перестройкой объекта. Дворец должен был выглядеть в стиле неоренессанс. Сделалась надстройка еще одного этажа по всему периметру здания.

С 1982 по 1991 год происходила генеральная реконструкция дворца. Так появился еще и подвальный этаж.

Среди почетных гостей, которые останавливались в Лихтенштейнском дворце, называют королеву Нидерландов и Дании, люксембургского герцога с супругой, испанскую королевскую чета, канадского губернатора, португальского президента и английскую королеву Елизавету II с принцем Филиппом.